焦点访谈丨被机器人半马刷屏 看“花式奔驰”背面机器人工业的新未来

半马出黑马，花式奔驰黑马是焦点机器机器“机马”。半马，访谈也便是丨被半程马拉松，每年我国都要举行百场以上。人半人工可是马刷前几天举行的半马却是史无前例、全球注目。背面它是花式奔驰全球首个人形机器人参加的半马，也是焦点机器机器初次人机共跑的半马。那么，访谈此赛因何而来？丨被效果怎么？应战自我的赛事对机器人的应战又是什么？

4月19日，北京经济技能开发区成为社会各界重视的人半人工焦点。全球初次人形机器人半马在这里举行，马刷共有20支机器人部队和人类同场竞技，背面一同向21.0975公里建议应战。花式奔驰

经过剧烈的竞赛，这场特别的竞赛总算有了成果。北京人形机器人立异中心的天工Ultra以2小时40分的成果夺得冠军，松延动力的N2以及上海的行者二号分获第二第三名。别的，还有多个单项奖也花落各家。

回忆整场竞赛，有许多亮点，也有许多当地值得总结。

北京市经济和信息化局副局长 苏国斌：成果并不重要，咱们垂青的是对机器人工业，特别是人形机器人这个细分范畴的开展、促进作用。

北京经开区管委会副主任 本赛事履行主任 梁靓：让科技和工业插上翅膀，用使用来牵引，让整机跑上赛道来带动整个工业开展，含义适当巨大。

为了确保人类选手的安全，人和机器人被物理离隔，各跑一条赛道。这些机器人选手们高矮胖瘦形态万千，矮的只要七八十厘米，高的有一百八十厘米。它们依照赛前5公里的排位赛成果站位，成果越好的越先动身。

现在，由于遭到各种条件约束，机器人选手并不可以独当一面地完结竞赛。现在采纳的主要是两种直接的办法，榜首种便是经过无线信号，比方4G、5G、蓝牙信号，由后边的工作人员遥控机器人来完结竞赛；别的一种是机器人扫描前面的领跑员背面的传感器，完结整场竞赛。

超越21公里的长度，不只是对人类体能与毅力的应战，更是对机器人归纳实力的极限检测。

北京人形机器人立异中心首席技能官 唐剑：半程马拉松对人形机器人的硬件稳定性、感知决议计划以及运动操控算法的泛化性，都是十分严峻的检测。

松延动力董事长 姜哲源：本次竞赛比较归纳性地评判了各家硬件才干、算法才干、工程才干、产品化才干、机器稳定性等等，咱们也期望经过这次竞赛可以认知到咱们在职业中的方位。

海派兄弟队开发者之一 张子豪：练习和测评一下机器人的运动和平衡才干、具身智能的小脑才干。

来自北京、上海、广东、浙江等地的参赛部队纷繁拿出各自的看家本领。比方北京的天工Ultra，速度最快，峰值速度到达12公里每小时，而且能在多种地势中平稳移动；松延动力的N2小顽童，个头虽矮，可是跑姿稳健；上海的行者二号，耐力最强，是史上首个行走间隔打破百公里的足式机器人。

为了检测机器人的功能，这次竞赛的赛道规划也较为用心。赛道既有平整路面，也有14个弯道，还有上下坡，最大斜度≤9°。路面也多种多样，既有柏油路，也有石板路、草地、石子路等。

这种长间隔与杂乱地势并存的场景，是对人形机器人关节精度、热办理、电源体系、操控算法、通讯搅扰等问题的极限测验。要跑完21公里，意味着机器人要完结约25万次的精细关节运动。因而，机器人的软硬件能否坚持稳定输出，是决议输赢的要害。

北京人形机器人立异中心首席技能官 唐剑：由于人形机器人主要是关节模组，所以硬件一定要比较稳定牢靠；软件便是咱们的算法，特别是运动操控的算法，要确保机器人以比较均匀的速度、比较稳定的步态去奔驰，这样才干跑得更远。

人之所以会跑步，是千百万年进化的成果，也是不断学习的成果。机器人要做到这一点相同也要学习。现在，最干流的办法便是强化模仿学习，也便是先模仿人类跑步，然后再去强化它。

北京人形机器人立异中心首席技能官 唐剑：模仿学习有点像学院派，便是跟着教科书和教师学，收集人类专家的数据，让机器人的运动姿势尽量贴合、尽量符合拟合人类专家的数据。

尽管整体思路迥然不同，可是各家企业也有各家的绝活。

经过模仿人类的动作，机器人学会了简略地走和跑。但这还远远不够，还要强化学习才干习惯不同的地势和环境。为此，工程师们把成百上千的数字机器人放到充溢各种地势的仿真环境里进行强化练习。练习的进程也十分有意思，中心便是奖惩结合。

北京人形机器人立异中心首席技能官 唐剑：强化学习结构里有一个十分中心的叫奖赏函数，奖赏函数在做对的时分，会给一个比较大的正向奖赏；做错了，会给一个比较大的负向奖赏。这跟咱们学游水相同，假如在学游水的进程中喝了水，就知道这个动作不该该做，下非必须防止做这样的动作。

松延动力董事长 姜哲源：经过几万次的练习之后，机器人最终在仿真里面跑起来，跑得很好，然后在这个基础上咱们再把它迁移到真机上。

北京人形机器人立异中心的机器人天工Ultra以及松延动力的N2，都是这样花费几个月时刻练习出来的。除了苦练内功以外，还必须处理续航的问题，为此竞赛方还设置了补给站。

跑过马拉松的人都知道，大约每隔5公里就会有一个补给站，喝点水，吃点能量胶等等。关于机器人来讲相同也需求补给，怎样补给呢？换电池。

每支部队有5分钟的换电时刻，超出5分钟，将会被计入成果。竞赛总共设置了7个补给站，假如不出意外的话，机器人想要顺畅完赛，就看它能否捉住这7次名贵的换电时机。

在长达21公里的赛道上奔驰，尽管跌倒、死机、断电等各种意外情况不断产生，但正是由于有了这些极限检测，才干倒逼企业在处理问题中不断生长。

松延动力派出的机器人N2，为了可以顺畅完赛，不只在软件层面优化了运动算法，在硬件上也下了不少功夫。

松延动力董事长 姜哲源：咱们的连杆用的是模具钢，是最硬的钢。咱们把许多当地的轴承换成了平面轴承或许球轴承，经过这些细节上的优化，咱们把整个结构的牢靠性进步到了比较高的程度。

从实验室到柏油马路，不断练习、不断迭代，这是一切参赛机器人走过的路。21公里的长距离跑练习，并不是单纯为了“跑”而“跑”，而是要在奔驰的进程中，处理技能问题、工程问题，甚至机器人从实验室走向实践使用的问题。

国家智能制作专家委员会委员 郝玉成：咱们国家的人形机器人现已处于全球人形机器人的优势位置，可是开展依然处在实验室阶段或许小批次实验阶段。这个时分，场景的使用、场景的立异和技能立异显得愈加重要。人形机器人马拉松恰恰给咱们供给了一个十分好的需求。

作为赛事举行方，北京市也将机器人列为要点开展方向，并在方针支撑、技能立异、场景使用及工业集合等方面获得明显开展。《北京市机器人工业立异开展举动计划（2023—2025年）》明确提出，到2025年将完成“培养100种高技能高附加值机器人产品、100种使用场景，机器人中心工业收入达300亿元以上”。

不只北京，深圳、杭州、上海等地也不断发力机器人工业。比方，

深圳聚集工业机器人量产与使用，2023年机器人工业链总产值到达1797亿元； 杭州以“低成本量产+场景立异”为中心竞赛力，推进宇树科技、云深处等企业在四足机器人范畴占有全球超60%商场份额； 上海以人形机器人量产化为打破口，首先发布《具身智能分级攻略》等集体规范，构建“AI+机器人”交融立异的世界级工业集群，抢占新质生产力制高点。

现在我国机器人工业已稳居全球榜首队伍：

接连11年坚持全球最大工业机器人商场位置，专利储藏打破19万项，约占全球三分之二。 长三角、珠三角构成3000余家企业集群。全球人形机器人百强榜单中，我国企业占比超越三分之一。 我国“十四五”规划将机器人列为战略性工业。 2025年被称为人形机器人“量产元年”，人形机器人正在加快落地轿车工厂、家庭服务等场景。

据高盛猜测，2035年全球商场将打破万亿元规划。我国成为全球机器人浪潮中的中坚力气。

参赛到完赛，壮举造前史。从实验室到马拉松赛道，或许有些机器人选手跑得并不完美，可是这届马拉松的举行意味着一个新时代现已到来。这场交融科技与体育的赛事，让咱们更深刻地了解人机协同的潜力与应战，为未来的开展奠定坚实基础。这场赛事不只是技能的比赛，更是对人类才智的问候。咱们信任，未来人形机器人将在更多范畴大放异彩，成为推进社会进步的重要力气。

修改丨宁柯 许梦哲 张河运 邵薇 高雪 张景摄像丨孙利民编排丨周维策划丨余仁山。

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