我国科学家“搭积木”搭出9厘米微型无线陆空两栖机器人

驱动器是搭积木一种具有可控变形才能的器材，也是国科微型机器人的“心脏”。清华大学科研团队最新研制出一种薄膜状的搭出微型驱动器，可像“变形金刚”一般让微型机器人完成接连形状改变且“确定”其特定动作形状，厘米陆空两栖提高其环境适应才能。微型无线

研究人员表明，机器使用此驱动器以及团队构建的搭积木一种“搭积木”式的规划办法，制备出了现在已知世界最小、国科最轻的搭出微型无线陆空两栖机器人，其体长为9厘米、厘米陆空两栖重25克。微型无线该效果4月18日晚在线发表于世界威望期刊《天然—机器智能》。机器

图为处于地上运动形式下的搭积木微型无线陆空两栖机器人（清华团队供图）。

让机器人不只能做走、国科跑、搭出跳、飞、爬等动作，还能将恣意形状随时固定，是机器人使用场景多元化的关键因素。据悉，现在5厘米以下的小标准驱动器，一般难以一起完成接连的形状改变与构型确定，这严峻限制了具有多种运动形式的机器人向微型化与无线化开展。

根据资料与结构协同规划办法上的立异，清华大学航天航空学院、柔性电子技术国家级要点实验室张一慧教授课题组自主研制出最小至几毫米的微型驱动器，作为“可变形外骨骼”可用于集成传感器、电机等功能元器材，从而构建杂乱的机器人体系。

“要让机器人又小又轻、无线操控，还要具有杂乱形状切换才能十分难。”张一慧说，新式驱动器具有优异的变形才能和确定才能，经过电操控，可做到接连变形至恣意状况并将形状“确定”——这是以往小尺度驱动器很难完成的。使用此驱动器组装成的微型陆空两栖机器人经过变形，可跑、可飞，动作灵敏，地上运动速度最高可达每秒1.6米。

图为由多个驱动器单元构成的迷你版“变形金刚”（清华团队供图）。

此外，团队还用10多个驱动器制出一款高4.5厘米、重仅0.8克的迷你版“变形金刚”。

张一慧表明，此次效果为微型机器人研制使用供给了新的思路和途径。未来，这种微型陆空两栖机器人可使用于设备故障诊断及检修、地质及文物勘探等场景，代替人类履行杂乱风险环境下的多种使命。（记者魏梦佳）。

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